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小型機器人：輕量化機身，主要應用于3C電子等高精度精密生産場景，用于組裝、揀選/放置、上下料、工具操作等。
中型機器人：采用中空臂、內部走線設計，主要用于加工工件的上下料、去毛刺毛邊，注塑件的取出等。
大型機器人：采用高強度、高剛性的輕盈機身，主要用于注塑、汽車、金屬機械等領域的點焊、打磨、搬運、組裝等。
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