小型机器人：轻量化机身，主要应用于3C电子等高精度精密生产场景，用于组装、拣选/放置、上下料、工具操作等。

中型机器人：采用中空臂、内部走线设计，主要用于加工工件的上下料、去毛刺毛边，注塑件的取出等。

大型机器人：采用高强度、高刚性的轻盈机身，主要用于注塑、汽车、金属机械等领域的点焊、打磨、搬运、组装等。