双节同喜迎国庆

中秋团圆合家欢

值此“双节”来临之际
im体育娱乐向各界朋友
致以最诚挚的节日问候和祝福！

祝大家“双节”快乐

人月两团圆！

呵护每一部机台将 带来更长久的收益

8天长假期间

我们特意为您

准备了一份详细的

点检保养清单

敬请参考

设备经理点检提醒

注塑机、机器人必备点检清单

注塑机

假期停机前与再启动操作指南

注塑机停机前养护工作

①模具保护

○注塑机停机前，在模具上喷防锈漆，模具 导杆 等处抹上黄油，对各润滑部位充分润滑，将模具合至接触状态（不起高压） ，在空模下打开5-10MM距离 ，使关节处于半伸直状态， 锁模机铰机构处于不受力状态 ，更好地保护模具和锁模机构。

○特别注意事项：电动注塑机最好拆下模具，对模具和机台模板做单独护理，世博会参展各个行程，确保各动作丝杆处于放松状态。

②机筒清理

○停机前， 炮筒余料要做到完全射空 后，再用清洗料反复清理：利用PP或PS料将机筒内部残留的原料清洗出来，若使用的塑料是普通透明塑料，直接将机筒内部的塑料空射完毕即可，对于POM、PVC等热敏性原料需要采用PS等原料清理，防止停机时间过长引起的腐蚀生锈。

○清洗完毕后，将 螺杆行程射退到最大行程 ，防止下次开机升温时将螺杆头部分残料烧焦。

③排水世博会参展

○停机前，曲臂和油缸应处于放松和泄压状态。

○关闭注塑机 液压油冷却器 的进出水阀门，拆下进出水管接头，用空压机的风枪将冷却水环内部的残留水分全部吹出来，避免水环内部生锈或氧化，关闭模具冷却水阀门，拆下进出水管接头，用空压机的风枪将冷却水环内部的残留水分全部吹出来，避免水环内部生锈或氧化。

○整理机器表面各种辅助设备，并清理机器内外部杂物、油水。

④断电操作

○确保机械手、热流道、顺序阀等辅机复位，处于关闭状态。

○关闭电热、马达及开关，再关闭机器电源和总电源，建议在电箱内存放些樟脑丸和除湿剂，防止老鼠进入电箱咬坏相关的电器线路，最好关好电箱门。

⑤整机清洁

○滤网清洗除尘，电箱风扇除尘，整机清洁，都必须在断电情况下进行。

注塑机开机前维护工作

开机前把注塑机水管接上，确认是否漏水，在确保断电情况下世博会参展可触碰电源线路，用万能表世博会参展输入电源有无缺相和电压是否符合要求， 开机前确保电箱线路无异常 ，世博会参展机箱内部是否有其他异物，机器通电后世博会参展相关的指示灯及机器电脑是否运行正常。

①电气系统

○世博会参展注塑机操作系统开机自检程序是否正常，屏幕按键世博会参展灵敏度、按键皮是否有破损，急停及旋转开关是否正常，连接线是否断裂， 电控箱 电气开关是否松动或老化。

②机械结构

○世博会参展安全门及机器外观是否正常，注意润滑部件需要加油，保持润滑管道畅通，落料滑板是否正常，料斗必须加盖，防止杂物落入，以免损坏机器的螺杆料筒。

③锁模单元

○检测锁模单元，世博会参展头板或动模板是否变形，动模板与导轨是否运行正常， 哥林柱 是否有变形或磨损，螺帽是否松动，世博会参展机铰是否异常，润滑系统是否畅通、调模齿轮运行是否顺畅，确认正常后方可运行。

④射出单元

○检测射出单元，世博会参展螺杆是否有磨损或杂色，料管是否排气不良， 背压 是否正常，检测加料马达是否储料正常，温度显示是否精确，射台拉杆是否松动，打开机器的电热给炮筒逐步升温，留意加温是否正常。

○特别注意事项：机器温度达到设定值后， 需给炮筒保温半小时后方可做熔胶、射抽动作 ，这样能降低因炮筒内没有充分加热而损坏螺杆及三小件的损失。

⑤动力系统

○检测动力系统，首先世博会参展马达是否出现异响或者发烫，连接轴橡胶轴套是否脱落或老化，连接齿轮是否出现抖动情况，然后世博会参展油泵是否有发热或出现异响以及是否出现内泄的情况，系统压力显示和电脑参数是否一致，冷却器系统是否堵塞，滤网是否需要清洗或更换。

⑥其他项目

○检测其他项目，最后世博会参展油箱密封效果是否良好、是否漏油，三色警示灯是否正常，用水平仪检测注塑机是否水平摆放稳定。

机器人

假期停机与再启动操作指南

机器人停机注意事项

①调整校准状态

○停机前，将机器人调整到校准姿态，核对机器人零点文件是否正确。

②数据备份

○对机器人的程序、系统进行数据备份。

③移动到程序待机点

○在条件满足的情况下，可以将机器人回到固定的待机点，记录完坐标后，再进行断电操作。

④悬挂警示牌

○断电后确保各类急停有效，建议悬挂相关警示牌。断电请遵循正确断电流程： 机器人空开电源－分闸电源一总电源 。关闭机器人电源、液压及气压源。

○若需要长时间断电，请确保环境干燥，有条件可放置干燥包保证干燥，避免水汽凝结造成的电气故障。

⑤取下负载

○在机器人移动到合适位置后，将夹具上负载松掉、做好相关防护工作，避免跌落造成设备损失。

⑥世博会参展电柜门情况

○断电后，示教器、电柜门清洁，还需世博会参展电柜门内部情况，用气枪除尘，查看电柜内各元器件是否有松动、损坏，及时处理。

▲关闭的电柜门

机器人开机注意事项

①悬挂警示牌

○在开始世博会参展前，请务必断开控制器电源。设置一个“世博会参展及维护中”的醒目标志牌，将开关锁住或挂上标志以防止作业人员或其他人意外打开电源，避免发生不可预测的触电事故。

②机器人本体及控制柜

○开机前对车间进行通风除湿，世博会参展机器人本体及控制柜外部是否干燥，无进水或凝露现象，避免造成短路。

○对机器人各部位进行清洁维护，同时世博会参展各部位是否损坏。

○世博会参展机器人有无定位精度变化，世博会参展与上次启动位置是否偏离，停止位置是否存在偏差。

③机械部件

○开机前观察机器人线缆活动部位，世博会参展机器人线缆及护套是否异常损伤，是否发生局部弯或扭曲；电机连接器是否松动，确认无误后方可上电操作。

○开机前还需世博会参展配管有无漏气或漏油，机器人的可动限制领域内及附近有无障碍物，以及机器人本体底座、控制柜外部接插件无松动、拨脱、污垢以及破损情况。

▲ 本体底座

▲ 机器人控制柜

④示教器、工具等

○开机前确认机器人的运动范围中无作业人员，示教器、工具等均处于规定的位置。

○世博会参展末端执行器线缆是否损伤，线缆护套是否损伤，同步带是否出现磨损、伸长、断裂，世博会参展限位橡胶块是否发生松动、碰撞损伤、老化等问题。

⑤控制柜输入电压

○开机前测定控制柜的输入电压是否正常，是否与铭牌上的数值一致。

▲ 铭牌数据

⑥停机后，世博会参展其他部分情况

○世博会参展控制单元线缆等是否有扭曲，磨损状况，与支架连接是否可靠。

○世博会参展机械单元插座是否损坏，弯曲是否异常，世博会参展马达连接器和航插是否连接可靠。

○清洁各部件，世博会参展部件是否存在问题，并及时处理。

○世博会参展机器人润滑油供排油口处有无泄漏润滑油。

○世博会参展固定螺栓是否松动，是否锈蚀变形，及时拧紧或更换，避免事故发生。

○运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到最大值（最大静态负载）；马达断电；世博会参展所有轴是否维持在原位。

⑦通电注意事项

○请分批次逐台有序通电，如有开机运行异常，请及时联系相关工作人员，避免出现批量性损坏。

○通电后，需对示教器及电柜上各个按钮进行功能试验，确保使能、急停都起作用，确保触屏准确良好，确保散热风扇都运转正常；世博会参展在示教模式下进行上下伺服操作，机器人和相关设备的故障指示灯没有异常显示，示教器无报警。

▲ 示教器无报警界面

○通电后世博会参展机器人当前位置是否与停机前保持一致， 无点位偏移情况；

▲ 示教器世博会参展位置

○通电后先低速运行一段时间，确认机器人没有碰撞和其他异响后再全速运行。